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自动驾驶的时代 就需要“鹰眼”自动驾驶定位系统

 四川中电昆辰科技有限公司作为从事UWB高精度定位底层技术研发的行业解决方案公司,由国家政策引导电子科技大学成果转化于2015年正式成立。公司拥有全自主知识产权的UWB高精度室内定位核心技术,在定位系统设备、位置信息呈现与数据挖掘软件、定位与视频数据融合应用等方面具有国际领先水平。 

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依靠公司独立、完整的研发体系,中电昆辰自主研发出“鹰眼”UWB定位系统

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系统特点:

定位的应用软件构成,基于时间差和到达角原理达到厘米级三维定位的目的,可以每秒钟定位12,000辆车,定位误差不超过15cm,定位重复度可达静态1mm/动态3cm,定位系统延迟不超过20ms,抗遮挡、抗干扰能力领先全球,仅需发挥测距功能的“鹰眼”精度可以达到1mm。这样的性能使得 “鹰眼”对行驶中的汽车定位精度误差甚至比划分车位和车道的白色油漆线还窄。在比亚迪“云巴”的场景中,仅需发挥测距功能的“鹰眼”精度可以达到1mm。

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加载在鲨鱼鳍标签里的“鹰眼”定位标签通过UWB无线脉冲向定位基站发送信号,定位基站架设在需要提供定位服务的区域,定位基站之间通过同步控制器链接并同步,同步控制器多级链接后并入服务器,由定位引擎解算,向上层应用提供车辆位置信息;同时系统将所有车辆位置信息发布到车辆内部的回传接收机,这样定位车辆可以同时得到其他车辆位置。

“鹰眼”为自动驾驶车辆提供了高精度位置信息,配合用于感知障碍物的传感器如传统的超声传感器、近距离激光避障雷达、RF-Radar ACC等已经低成本量产的车载环境感知传感器可以完成过去十二台传感器才能完成的任务,使这一套新系统的成本低于5000元,还不到原有方案的5%,从而完成量产的目标。

“鹰眼”车载模块可以被安装在汽车顶部鲨鱼鳍内,不会对汽车设计的整体外观造成影响。

当“鹰眼”给自动驾驶员充当了天线,用于感知障碍物的传感器如传统的超声传感器、近距离激光避障雷达、RF-Radar ACC等已经低成本量产的车载环境感知传感器就可以完成过去十二台传感器才能完成的任务,使这一套新系统的成本低于5000元,还不到原有方案的5%,从而完成量产的目标。对于注重汽车外观的人来说,中电昆辰的新方案还拯救了智能汽车的“颜值”,因为“鹰眼”模块可以被安置在汽车顶部一个小小的鲨鱼鳍内,不会对汽车设计的整体外观造成任何影响。

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中电昆辰凭借远高于竞争对手的精度、数据刷新率和抗干扰能力等硬件指标,以及包括共形设计定制化、停车场运维支持在内的完整位置解决方案在自动驾驶领域占领了牢固的一席之地,而在监狱行业,为了掌握在押人员的行踪,需要使用厘米级定位技术对个体进行实时监控。现有的室内厘米级定位技术多达十二种,却没有一个可以达到监狱的要求。而中电昆辰经过实地勘察和深入访谈,和一线干警共同执勤数十天,针对监狱的特点量身定制的“鹰眼”定位系统,可以同时满足高精度、高刷新率、大容量、抗遮挡、低延迟和低功耗这六点近乎苛刻的要求,并直接参与了司法部十三五对监狱人员定位的行规和技术准则制定。 

在由司法部唯一直属的燕城监狱项目中,客户对于定位精度提出了极高的要求,让国内其他定位公司都知难而退,只有中电昆辰研发的“鹰眼”系统最终得到了客户的认可,并根据客户需求同时加装心率、体温、血压监测模块,得以更好的实时监测在押人员位置、身体状况。

作为全球唯一一家车规级室内定位企业,随着其基站的全面铺开,中电昆辰除了提供定位设备,还在建立室内空间厘米级地图数据库。中电昆辰的基站是同行业企业中唯一支持全网共享的产品,为定位服务的功能只占基站现有网络很小的一部分数据容量,而剩余的“鹰眼”网络容量完全可以支持接入5G通信等功能,2019年,中电昆辰的市场容量也会越来越大。